Wahana Pioneer 10 dan 11 membawa sebuah plakat (piagam) yang berisi pesan dari umat manusia dengan harapan suatu saat pesawat
beserta plakat yang dibawanya ini akan ditemukan oleh mahluk cerdas dari peradaban lain di luar Bumi.
Plakat tersebut berisi gambar sketsa pria dan wanita yang berdiri di depan pesawat. Tangan kanan si pria terangkat sebagai tanda niat baik. Postur tubuh pria dan wanita yang digambarkan merupakan hasil dari analisa komputer
mengenai postur rata-rata manusia di Bumi (lihat gambar).
Kunci untuk menterjemahkan isi plakat ini adalah pemahaman mengenai pemisahan dari elemen yang paling umum di alam semesta:
Hidrogen. Elemen ini diilustrasikan pada sudut kiri atas dari plakat dalam bentuk skema yang menunjukkan transisi sempurna dari atom hidrogen netral. Siapa saja yang berasal dari suatu peradaban yang terdidik secara ilmiah dan memiliki cukup pemahaman mengenai hidrogen akan dapat menterjemahkan pesan ini. Plakat ini dirancang oleh Dr. Carl Sagan, ahli astrofisika dari Cornell Univerity dan digambar oleh isterinya, Linda Salzman Sagan.